A159-西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例硬件采用西门子1500CPUET200SP接口IO模块HMI采用西门子触摸屏。 具体为制药厂BMS洁净空调自控系统医药洁净室程序程序结构采用SCL编程。 有详细注释很方便能看懂 串级PID分程调节控温控湿效果非常好 程序打开版本博图V15.1最近在翻一个制药厂洁净空调的PLC项目案例发现西门子1500系列的SCL编程确实有点东西。这项目用到了ET200SP分布式IO触摸屏直接怼了个洁净室环境监控界面重点在于温湿度控制模块的算法设计——串级PID和分程调节这俩玩意儿配合起来是真带劲。先看硬件组态1513-1 PN CPU带16个ET200SP站每个IO站都挂着PT100温湿度变送器。重点来了SCL写的FB功能块里封装了整套控制逻辑。比如这个PID_CP串级PID函数块参数配置直接甩脸上FUNCTION_BLOCK PID_CP VAR_INPUT PV_Temp : REAL; // 主环温度测量值 PV_Humid : REAL; // 副环湿度测量值 SP_Temp : REAL : 25.0; // 温度设定值 END_VAR VAR PID_Temp : PID_Compact; // 主PID实例 PID_Humid : PID_Compact; // 副PID实例 OutputScaling : REAL : 0.5; // 输出分程系数 END_VAR PID_Temp.SP : SP_Temp; PID_Temp.PV : PV_Temp; PID_Temp.Cycle : T#1S; PID_Humid.SP : PID_Temp.MAN; // 副环SP绑定主环输出 PID_Humid.PV : PV_Humid;这个双环结构贼有意思主环控温度的输出直接作为副环湿度的设定值。现场调试时发现当温度接近设定值时湿度PID才开始发力避免了两个回路同时猛调导致的震荡。就像开车时先打方向盘再踩油门分步骤调节确实稳。A159-西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例硬件采用西门子1500CPUET200SP接口IO模块HMI采用西门子触摸屏。 具体为制药厂BMS洁净空调自控系统医药洁净室程序程序结构采用SCL编程。 有详细注释很方便能看懂 串级PID分程调节控温控湿效果非常好 程序打开版本博图V15.1分程控制那块更骚用了个信号分配算法搞定冷热阀协调CASE OutputPercent OF 0..50 : ColdValve : OutputPercent * 2; HeatValve : 0; 51..100 : ColdValve : 100; HeatValve : (OutputPercent - 50) * 2; END_CASE;简单粗暴但有效把0-100%的输出量程拆成冷阀前半段和热阀后半段。调试时拿风速传感器实测温度波动能控制在±0.3℃比老厂用的单PID方案精度直接翻倍。不过得注意死区设置不然冷热阀切换时会抽风似的来回跳。程序注释是真走心连PID参数整定过程都标出来了// 2023.03.15 调试记录 // Kp2.5 Ti180s时出现超调 // 最终参数Kp1.8, Ti240s, Td60s PID_Temp.P : 1.8; PID_Temp.I : 240; PID_Temp.D : 60;这种带调试日志的注释对后期维护太友好了比光秃秃的变量声明实用得多。要说遗憾的话博图V15.1的版本现在看着有点老了新项目建议直接上V18毕竟新版PID Compact指令多了自整定功能。不过老程序迁移时记得检查DB块偏移地址别让指针飞了。