1‌、打开终端‌sudo apt update2、安装libmodbus的开发文件和库通常还包括一些示例和文档sudo apt install libmodbus-dev3、安装编译工具和依赖‌sudo apt install build-essential git cmake libtool autoconf automake4、克隆 libmodbus 的源代码‌git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git cd libmodbus5、生成配置脚本‌./autogen.sh6、配置、编译并安装‌./configure make sudo make install7、验证安装检查库文件是否存在于标准位置ls /usr/local/lib/libmodbus* # 如果你从源代码编译安装的话或者对于使用包管理器安装的版本ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmodbus* # 对于64位系统路径可能有所不同根据你的系统架构调整路径。