四博 AI 机械臂台灯智能音箱方案基于 ESP32-S3 打造带视觉感知、机械臂控制和学习陪伴能力的 AI 桌面终端传统台灯只解决照明问题传统音箱只解决语音交互问题。而四博 AI 机械臂台灯智能音箱可以把照明、语音、视觉、机械臂、学习陪伴、环境感知、智能家居控制融合到一个桌面终端中。它不是普通台灯也不是普通 AI 音箱而是一个具备“看、听、说、动、照明、陪伴、提醒、控制”能力的 AI 桌面机器人。四博 AI 机械臂台灯 ESP32-S3 AI 主控 摄像头视觉识别 远场语音交互 TTS 语音播放 机械臂云台 / 灯头控制 智能照明调光 屏幕 / 双目屏显示 学习陪伴智能体 天气与环境识别 MCP 工具调用 OTA 在线升级一、产品定位四博 AI 机械臂台灯智能音箱可以定位为AI 桌面学习陪伴终端 视觉感知台灯 AI 语音音箱 智能照明控制器 桌面机械臂机器人 家庭 AI 助手 CozyLife 智能家居入口它可以实现以下场景1. 看窗外天气通过摄像头识别窗外光照、天空状态、雨雾情况 2. 看周边环境识别桌面亮度、用户是否在座位、书本/作业区域 3. 学习陪伴语音问答、英语陪练、古诗背诵、口算训练、学习提醒 4. 自动调灯根据环境亮度和学习状态调节亮度 / 色温 5. 机械臂跟随灯头自动转向书桌、书本、用户位置 6. AI 对话接入小智、豆包、ChatGPT 或客户自有智能体 7. 智能家居控制通过 MCP / MQTT / HTTP 控制灯具、空调、窗帘等设备 8. OTA 升级持续更新固件、提示音、识别模型、表情素材和工具列表四博 AI 硬件选型资料里已经展示了 AI 智能相机、AI 智能小夜灯、AI 智能音响、AI-S3 双目双屏等形态这些能力可以组合成“带视觉与机械臂控制的 AI 台灯音箱”产品形态。二、硬件方案设计推荐采用ESP32-S3R8 / ESPS3-32-N16R8作为主控。ESP32-S3 适合做 AI 音频、摄像头、LCD、触控和机械控制的组合方案。模组选型手册中 ESPS3-32 系列包含 N4、N8、N8R2、N16R2、N16R8 等多个规格可按显示、视觉、音频缓存、OTA 空间需求选择不同版本。推荐硬件配置模块推荐配置主控ESP32-S3R8 / ESPS3-32-N16R8Flash16MBPSRAM8MB摄像头OV2640 / GC2145 / USB Camera 方案可选音频输入I2S 数字麦克风 / 双麦阵列音频输出I2S Codec Class-D 功放喇叭4Ω 3W屏幕1.54 寸 / 2.0 寸 LCD或双目屏机械臂2~4 自由度舵机 / 步进电机 / 云台结构灯光PWM 调光支持亮度和色温传感器环境光、温湿度、人体感应、三轴姿态可选联网Wi-Fi BLE4G 可扩展供电Type-C 5V / 12V 适配器电池可选升级HTTPS OTA / 在线烧录平台三、系统总体架构用户语音 / 桌面动作 / 周边环境 ↓ 麦克风 摄像头 环境传感器 ↓ ESP32-S3 AI 主控 ↓ 音频前处理 / 视觉采集 / 机械臂控制 / 屏幕显示 ↓ Wi-Fi / BLE / 4G ↓ ASR / LLM / TTS / 视觉识别 / MCP 工具调用 ↓ 台灯照明 / 机械臂动作 / 语音回复 / 学习陪伴 / 智能家居控制设备端负责1. 麦克风采集 2. 喇叭播放 3. 摄像头图像采集 4. 环境亮度检测 5. 机械臂运动控制 6. 灯光亮度 / 色温控制 7. 屏幕显示 8. Wi-Fi / BLE 联网 9. WebSocket AI 通信 10. MCP 工具执行 11. OTA 升级云端负责1. ASR 语音识别 2. LLM 大模型理解 3. TTS 语音合成 4. 图像识别 / 视觉理解 5. 天气判断 / 环境分析 6. 学习陪伴智能体 7. 知识库问答 8. MCP 工具调度四、软件模块设计推荐工程结构如下doit_ai_arm_lamp/ ├── main/ │ ├── app_main.c │ ├── board_config.h │ ├── wifi_manager.c │ ├── audio_capture.c │ ├── audio_player.c │ ├── camera_service.c │ ├── vision_service.c │ ├── arm_servo.c │ ├── lamp_light.c │ ├── sensor_service.c │ ├── study_assistant.c │ ├── ai_ws_client.c │ ├── mcp_service.c │ ├── lcd_ui.c │ └── ota_service.c ├── components/ │ ├── camera_driver/ │ ├── lcd_driver/ │ ├── codec/ │ ├── servo_driver/ │ └── audio_afe/ ├── partitions_ota.csv └── sdkconfig.defaults系统状态机typedef enum { SYS_STATE_BOOT 0, SYS_STATE_WIFI_CONFIG, SYS_STATE_IDLE, SYS_STATE_LISTENING, SYS_STATE_THINKING, SYS_STATE_SPEAKING, SYS_STATE_VISION_ANALYZE, SYS_STATE_ARM_MOVING, SYS_STATE_STUDY_MODE, SYS_STATE_SLEEP_MODE, SYS_STATE_OTA, SYS_STATE_ERROR } system_state_t; static volatile system_state_t g_sys_state SYS_STATE_BOOT;五、板级配置示例#pragma once #include driver/gpio.h #include driver/i2c.h #include driver/spi_master.h #include driver/ledc.h /* 产品名称 */ #define BOARD_NAME DOIT_AI_ARM_LAMP_S3 /* I2S Audio */ #define PIN_I2S_BCLK GPIO_NUM_4 #define PIN_I2S_WS GPIO_NUM_5 #define PIN_I2S_DIN GPIO_NUM_6 #define PIN_I2S_DOUT GPIO_NUM_7 #define PIN_I2S_MCLK GPIO_NUM_16 /* I2C: Sensor / Codec */ #define I2C_PORT_MAIN I2C_NUM_0 #define PIN_I2C_SDA GPIO_NUM_8 #define PIN_I2C_SCL GPIO_NUM_9 /* Camera */ #define PIN_CAM_XCLK GPIO_NUM_10 #define PIN_CAM_PCLK GPIO_NUM_11 #define PIN_CAM_VSYNC GPIO_NUM_12 #define PIN_CAM_HREF GPIO_NUM_13 #define PIN_CAM_SIOD GPIO_NUM_8 #define PIN_CAM_SIOC GPIO_NUM_9 #define PIN_CAM_D0 GPIO_NUM_14 #define PIN_CAM_D1 GPIO_NUM_15 #define PIN_CAM_D2 GPIO_NUM_17 #define PIN_CAM_D3 GPIO_NUM_18 #define PIN_CAM_D4 GPIO_NUM_19 #define PIN_CAM_D5 GPIO_NUM_20 #define PIN_CAM_D6 GPIO_NUM_21 #define PIN_CAM_D7 GPIO_NUM_47 /* LCD SPI */ #define LCD_HOST SPI2_HOST #define PIN_LCD_MOSI GPIO_NUM_35 #define PIN_LCD_SCLK GPIO_NUM_36 #define PIN_LCD_CS GPIO_NUM_37 #define PIN_LCD_DC GPIO_NUM_38 #define PIN_LCD_RST GPIO_NUM_39 #define PIN_LCD_BL GPIO_NUM_40 /* Servo PWM */ #define PIN_SERVO_BASE GPIO_NUM_1 #define PIN_SERVO_SHOULDER GPIO_NUM_2 #define PIN_SERVO_ELBOW GPIO_NUM_3 #define PIN_SERVO_LAMP_HEAD GPIO_NUM_41 /* LED Light PWM */ #define PIN_LED_COLD GPIO_NUM_42 #define PIN_LED_WARM GPIO_NUM_45 /* User keys */ #define PIN_KEY_WAKE GPIO_NUM_0 #define PIN_KEY_MODE GPIO_NUM_46 /* Audio */ #define AUDIO_SAMPLE_RATE 16000 #define AUDIO_FRAME_MS 20 #define AUDIO_FRAME_SAMPLES (AUDIO_SAMPLE_RATE * AUDIO_FRAME_MS / 1000)六、主程序框架#include esp_log.h #include nvs_flash.h #include esp_event.h #include esp_netif.h #include board_config.h #include wifi_manager.h #include audio_capture.h #include audio_player.h #include camera_service.h #include vision_service.h #include arm_servo.h #include lamp_light.h #include sensor_service.h #include study_assistant.h #include ai_ws_client.h #include mcp_service.h #include lcd_ui.h #include ota_service.h static const char *TAG AI_ARM_LAMP; void app_main(void) { ESP_LOGI(TAG, %s booting..., BOARD_NAME); ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); lcd_ui_init(); lcd_ui_show_status(四博AI机械臂台灯启动中); wifi_manager_init(); audio_capture_init(); audio_player_init(); camera_service_init(); vision_service_init(); arm_servo_init(); lamp_light_init(); sensor_service_init(); study_assistant_init(); ai_ws_client_init(); mcp_service_init(); ota_service_init(); wifi_manager_start(); xTaskCreatePinnedToCore(audio_capture_task, audio_capture, 8192, NULL, 5, NULL, 0); xTaskCreatePinnedToCore(ai_ws_client_task, ai_ws_client, 10240, NULL, 6, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(camera_service_task, camera_service, 8192, NULL, 4, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(vision_service_task, vision_service, 8192, NULL, 4, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(sensor_service_task, sensor_service, 4096, NULL, 3, NULL, 0); xTaskCreatePinnedToCore(ota_service_task, ota_service, 6144, NULL, 3, NULL, 0); arm_servo_home(); lamp_set_brightness_color_temp(60, 4000); g_sys_state SYS_STATE_IDLE; lcd_ui_show_status(AI台灯已就绪); }七、视觉功能设计看窗外天气和周边环境1. 视觉能力定义四博 AI 机械臂台灯的视觉功能可以分成三类1. 窗外天气观察 - 识别晴天 / 阴天 / 雨天 / 夜晚 - 判断窗外亮度 - 辅助决定是否需要开灯 2. 周边环境识别 - 识别用户是否在座位 - 识别桌面是否过暗 - 识别书本 / 作业区域 - 判断是否适合学习 3. 学习陪伴 - 拍摄书本或作业区域 - 提醒坐姿和学习时长 - 结合大模型进行语音讲解多模态 AI 开发宝典中的 DOIT_ESPS3_AI_EYE_Vision 方案已经提供摄像头、双目显示、触摸交互和 ESP32-S3 开发路径适合作为视觉 AI 终端开发参考。2. 摄像头初始化示例#include esp_camera.h #include board_config.h esp_err_t camera_service_init(void) { camera_config_t config { .pin_xclk PIN_CAM_XCLK, .pin_pclk PIN_CAM_PCLK, .pin_vsync PIN_CAM_VSYNC, .pin_href PIN_CAM_HREF, .pin_sscb_sda PIN_CAM_SIOD, .pin_sscb_scl PIN_CAM_SIOC, .pin_d0 PIN_CAM_D0, .pin_d1 PIN_CAM_D1, .pin_d2 PIN_CAM_D2, .pin_d3 PIN_CAM_D3, .pin_d4 PIN_CAM_D4, .pin_d5 PIN_CAM_D5, .pin_d6 PIN_CAM_D6, .pin_d7 PIN_CAM_D7, .pin_pwdn -1, .pin_reset -1, .xclk_freq_hz 20000000, .pixel_format PIXFORMAT_JPEG, .frame_size FRAMESIZE_QVGA, .jpeg_quality 12, .fb_count 2, .grab_mode CAMERA_GRAB_LATEST, }; return esp_camera_init(config); }3. 拍照并上传 AI 视觉分析esp_err_t vision_capture_and_upload(const char *task) { camera_fb_t *fb esp_camera_fb_get(); if (!fb) { lcd_ui_show_status(摄像头采集失败); return ESP_FAIL; } /* * task 可选 * weather_view 看窗外天气 * desk_view 看桌面环境 * study_help 学习陪伴识别 */ esp_err_t ret ai_ws_send_image(task, fb-buf, fb-len); esp_camera_fb_return(fb); return ret; }4. 视觉任务调度typedef enum { VISION_TASK_NONE 0, VISION_TASK_WEATHER, VISION_TASK_DESK_ENV, VISION_TASK_STUDY_HELP, VISION_TASK_USER_POSITION } vision_task_t; void vision_run_task(vision_task_t task) { switch (task) { case VISION_TASK_WEATHER: lcd_ui_show_status(正在观察窗外天气); vision_capture_and_upload(weather_view); break; case VISION_TASK_DESK_ENV: lcd_ui_show_status(正在分析桌面环境); vision_capture_and_upload(desk_view); break; case VISION_TASK_STUDY_HELP: lcd_ui_show_status(正在分析学习内容); vision_capture_and_upload(study_help); break; case VISION_TASK_USER_POSITION: lcd_ui_show_status(正在检测用户位置); vision_capture_and_upload(user_position); break; default: break; } }八、机械臂控制设计机械臂台灯的关键是“灯头可以动”。它可以自动转向用户、书本、窗户或指定方向。1. 自由度设计推荐机械结构2 自由度底座左右旋转 灯头俯仰 3 自由度底座旋转 大臂俯仰 灯头俯仰 4 自由度底座旋转 大臂 小臂 灯头舵机控制结构typedef enum { SERVO_BASE 0, SERVO_SHOULDER, SERVO_ELBOW, SERVO_HEAD, SERVO_MAX } servo_id_t; typedef struct { gpio_num_t gpio; int min_angle; int max_angle; int current_angle; ledc_channel_t channel; } servo_t; static servo_t g_servos[SERVO_MAX] { [SERVO_BASE] { .gpio PIN_SERVO_BASE, .min_angle 0, .max_angle 180, .current_angle 90, .channel LEDC_CHANNEL_0, }, [SERVO_SHOULDER] { .gpio PIN_SERVO_SHOULDER, .min_angle 20, .max_angle 160, .current_angle 90, .channel LEDC_CHANNEL_1, }, [SERVO_ELBOW] { .gpio PIN_SERVO_ELBOW, .min_angle 20, .max_angle 160, .current_angle 90, .channel LEDC_CHANNEL_2, }, [SERVO_HEAD] { .gpio PIN_SERVO_LAMP_HEAD, .min_angle 30, .max_angle 150, .current_angle 90, .channel LEDC_CHANNEL_3, }, };2. 舵机 PWM 输出#define SERVO_MIN_US 500 #define SERVO_MAX_US 2500 #define SERVO_PERIOD_US 20000 static uint32_t servo_angle_to_duty(int angle) { int pulse_us SERVO_MIN_US (SERVO_MAX_US - SERVO_MIN_US) * angle / 180; /* * LEDC 16bit 分辨率 */ return (uint32_t)((pulse_us * 65535) / SERVO_PERIOD_US); } void servo_set_angle(servo_id_t id, int angle) { if (id SERVO_MAX) { return; } servo_t *s g_servos[id]; if (angle s-min_angle) { angle s-min_angle; } if (angle s-max_angle) { angle s-max_angle; } uint32_t duty servo_angle_to_duty(angle); ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, s-channel, duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, s-channel); s-current_angle angle; }3. 机械臂初始化void arm_servo_init(void) { ledc_timer_config_t timer { .speed_mode LEDC_LOW_SPEED_MODE, .timer_num LEDC_TIMER_0, .duty_resolution LEDC_TIMER_16_BIT, .freq_hz 50, .clk_cfg LEDC_AUTO_CLK, }; ledc_timer_config(timer); for (int i 0; i SERVO_MAX; i) { ledc_channel_config_t ch { .gpio_num g_servos[i].gpio, .speed_mode LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel g_servos[i].channel, .timer_sel LEDC_TIMER_0, .duty 0, .hpoint 0, }; ledc_channel_config(ch); } arm_servo_home(); } void arm_servo_home(void) { servo_set_angle(SERVO_BASE, 90); servo_set_angle(SERVO_SHOULDER, 90); servo_set_angle(SERVO_ELBOW, 90); servo_set_angle(SERVO_HEAD, 90); }4. 常用动作void arm_point_to_book(void) { servo_set_angle(SERVO_BASE, 90); servo_set_angle(SERVO_SHOULDER, 70); servo_set_angle(SERVO_ELBOW, 110); servo_set_angle(SERVO_HEAD, 80); } void arm_point_to_window(void) { servo_set_angle(SERVO_BASE, 150); servo_set_angle(SERVO_SHOULDER, 85); servo_set_angle(SERVO_ELBOW, 95); servo_set_angle(SERVO_HEAD, 75); } void arm_sleep_pose(void) { servo_set_angle(SERVO_BASE, 90); servo_set_angle(SERVO_SHOULDER, 130); servo_set_angle(SERVO_ELBOW, 140); servo_set_angle(SERVO_HEAD, 120); }九、灯光控制设计台灯部分建议支持亮度调节0~100% 色温调节2700K~6500K 学习模式高亮中性光 阅读模式柔和暖白光 休息模式低亮暖光 自动模式根据环境光自动调节1. 灯光参数结构typedef struct { int brightness; // 0~100 int color_temp; // 2700~6500 int auto_mode; } lamp_config_t; static lamp_config_t g_lamp { .brightness 60, .color_temp 4000, .auto_mode 0, };2. 冷暖光 PWM 控制void lamp_light_init(void) { ledc_timer_config_t timer { .speed_mode LEDC_LOW_SPEED_MODE, .timer_num LEDC_TIMER_1, .duty_resolution LEDC_TIMER_12_BIT, .freq_hz 2000, .clk_cfg LEDC_AUTO_CLK, }; ledc_timer_config(timer); ledc_channel_config_t cold { .gpio_num PIN_LED_COLD, .speed_mode LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel LEDC_CHANNEL_4, .timer_sel LEDC_TIMER_1, .duty 0, .hpoint 0, }; ledc_channel_config_t warm { .gpio_num PIN_LED_WARM, .speed_mode LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel LEDC_CHANNEL_5, .timer_sel LEDC_TIMER_1, .duty 0, .hpoint 0, }; ledc_channel_config(cold); ledc_channel_config(warm); }3. 设置亮度和色温void lamp_set_brightness_color_temp(int brightness, int color_temp) { if (brightness 0) brightness 0; if (brightness 100) brightness 100; if (color_temp 2700) color_temp 2700; if (color_temp 6500) color_temp 6500; /* * 2700K 主要暖光6500K 主要冷光。 */ float ratio (float)(color_temp - 2700) / (6500 - 2700); int cold_percent brightness * ratio; int warm_percent brightness * (1.0f - ratio); uint32_t cold_duty cold_percent * 4095 / 100; uint32_t warm_duty warm_percent * 4095 / 100; ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_4, cold_duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_4); ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_5, warm_duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_5); g_lamp.brightness brightness; g_lamp.color_temp color_temp; }4. 学习模式 / 阅读模式 / 休息模式void lamp_mode_study(void) { lamp_set_brightness_color_temp(85, 4500); arm_point_to_book(); lcd_ui_show_status(学习模式已开启); } void lamp_mode_reading(void) { lamp_set_brightness_color_temp(70, 4000); arm_point_to_book(); lcd_ui_show_status(阅读模式已开启); } void lamp_mode_rest(void) { lamp_set_brightness_color_temp(25, 3000); arm_sleep_pose(); lcd_ui_show_status(休息模式已开启); }十、AI 语音与 WebSocket 通信推荐采用 WebSocket 长连接实现低延迟语音交互、视觉任务下发、TTS 音频回传和 MCP 工具调用。1. 设备上线消息{ type: hello, device_id: doit_ai_arm_lamp_001, product: doit_ai_arm_lamp, firmware: 1.0.0, features: { audio: true, vision: true, arm: true, lamp: true, study_assistant: true, weather_view: true, mcp: true, ota: true } }2. AI 消息处理static void ai_ws_handle_json(const char *data, int len) { char *buf calloc(1, len 1); if (!buf) return; memcpy(buf, data, len); cJSON *root cJSON_Parse(buf); if (!root) { free(buf); return; } cJSON *type cJSON_GetObjectItem(root, type); if (cJSON_IsString(type)) { if (strcmp(type-valuestring, tts_start) 0) { audio_player_start(); lcd_ui_show_status(AI正在回答); } else if (strcmp(type-valuestring, tts_end) 0) { audio_player_stop(); lcd_ui_show_status(等待指令); } else if (strcmp(type-valuestring, tool_call) 0) { mcp_service_handle(root); } else if (strcmp(type-valuestring, vision_result) 0) { vision_handle_result(root); } } cJSON_Delete(root); free(buf); }十一、MCP 工具调用设计用户可以直接说看一下窗外天气 帮我把灯调亮一点 进入学习模式 把灯头转向书本 看一下桌面环境 提醒我学习 30 分钟后休息 打开客厅灯AI 后端返回 MCP 工具调用{ type: tool_call, tool: lamp.set_mode, arguments: { mode: study } }1. MCP 工具定义typedef enum { MCP_TOOL_LAMP_SET_MODE 0, MCP_TOOL_LAMP_SET_LIGHT, MCP_TOOL_ARM_MOVE, MCP_TOOL_VISION_CAPTURE, MCP_TOOL_STUDY_TIMER, MCP_TOOL_HOME_CONTROL, MCP_TOOL_UNKNOWN } mcp_tool_id_t; typedef struct { const char *name; mcp_tool_id_t id; } mcp_tool_map_t; static const mcp_tool_map_t g_mcp_tools[] { {lamp.set_mode, MCP_TOOL_LAMP_SET_MODE}, {lamp.set_light, MCP_TOOL_LAMP_SET_LIGHT}, {arm.move, MCP_TOOL_ARM_MOVE}, {vision.capture, MCP_TOOL_VISION_CAPTURE}, {study.timer, MCP_TOOL_STUDY_TIMER}, {home.device.control, MCP_TOOL_HOME_CONTROL}, };2. MCP 分发static mcp_tool_id_t mcp_get_tool_id(const char *name) { for (int i 0; i sizeof(g_mcp_tools) / sizeof(g_mcp_tools[0]); i) { if (strcmp(name, g_mcp_tools[i].name) 0) { return g_mcp_tools[i].id; } } return MCP_TOOL_UNKNOWN; } void mcp_service_handle(cJSON *root) { cJSON *tool cJSON_GetObjectItem(root, tool); cJSON *args cJSON_GetObjectItem(root, arguments); if (!cJSON_IsString(tool) || !cJSON_IsObject(args)) { return; } switch (mcp_get_tool_id(tool-valuestring)) { case MCP_TOOL_LAMP_SET_MODE: mcp_handle_lamp_set_mode(args); break; case MCP_TOOL_LAMP_SET_LIGHT: mcp_handle_lamp_set_light(args); break; case MCP_TOOL_ARM_MOVE: mcp_handle_arm_move(args); break; case MCP_TOOL_VISION_CAPTURE: mcp_handle_vision_capture(args); break; case MCP_TOOL_STUDY_TIMER: mcp_handle_study_timer(args); break; case MCP_TOOL_HOME_CONTROL: mcp_handle_home_control(args); break; default: lcd_ui_show_status(未知工具调用); break; } }3. 灯光模式 MCPvoid mcp_handle_lamp_set_mode(cJSON *args) { cJSON *mode cJSON_GetObjectItem(args, mode); if (!cJSON_IsString(mode)) { return; } if (strcmp(mode-valuestring, study) 0) { lamp_mode_study(); } else if (strcmp(mode-valuestring, reading) 0) { lamp_mode_reading(); } else if (strcmp(mode-valuestring, rest) 0) { lamp_mode_rest(); } }4. 视觉任务 MCPvoid mcp_handle_vision_capture(cJSON *args) { cJSON *task cJSON_GetObjectItem(args, task); if (!cJSON_IsString(task)) { return; } if (strcmp(task-valuestring, weather) 0) { arm_point_to_window(); vision_run_task(VISION_TASK_WEATHER); } else if (strcmp(task-valuestring, desk) 0) { arm_point_to_book(); vision_run_task(VISION_TASK_DESK_ENV); } else if (strcmp(task-valuestring, study) 0) { arm_point_to_book(); vision_run_task(VISION_TASK_STUDY_HELP); } }十二、学习陪伴设计学习陪伴不是简单聊天而是要形成“灯光 语音 视觉 计时 提醒”的闭环。学习场景流程用户开始学习模式 ↓ 台灯自动转向桌面 ↓ 灯光调到 85% / 4500K ↓ 摄像头检测桌面环境 ↓ AI 开始学习陪伴 ↓ 每 30 分钟提醒休息 ↓ 发现环境过暗时自动补光学习任务结构typedef struct { int active; int duration_min; int rest_interval_min; int elapsed_sec; } study_session_t; static study_session_t g_study { .active 0, .duration_min 45, .rest_interval_min 30, .elapsed_sec 0, };学习模式启动void study_assistant_start(int duration_min) { g_study.active 1; g_study.duration_min duration_min; g_study.elapsed_sec 0; lamp_mode_study(); arm_point_to_book(); vision_run_task(VISION_TASK_DESK_ENV); audio_player_play_prompt(study_start.wav); lcd_ui_show_status(学习陪伴已开启); }学习提醒任务void study_assistant_task(void *arg) { while (1) { if (g_study.active) { g_study.elapsed_sec; if (g_study.elapsed_sec % (30 * 60) 0) { audio_player_play_prompt(take_a_break.wav); lcd_ui_show_status(学习30分钟了休息一下眼睛); lamp_set_brightness_color_temp(40, 3500); } if (g_study.elapsed_sec g_study.duration_min * 60) { g_study.active 0; audio_player_play_prompt(study_finish.wav); lcd_ui_show_status(本次学习完成); lamp_mode_rest(); } } vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } }十三、窗外天气识别逻辑1. 本地初筛本地可以先通过摄像头画面亮度做简单判断typedef enum { WEATHER_UNKNOWN 0, WEATHER_SUNNY, WEATHER_CLOUDY, WEATHER_RAINY, WEATHER_NIGHT } visual_weather_t; visual_weather_t vision_estimate_weather_local(uint8_t *gray, int width, int height) { int64_t sum 0; int pixels width * height; for (int i 0; i pixels; i) { sum gray[i]; } int avg sum / pixels; if (avg 40) { return WEATHER_NIGHT; } else if (avg 160) { return WEATHER_SUNNY; } else if (avg 80) { return WEATHER_CLOUDY; } return WEATHER_UNKNOWN; }2. 云端视觉结果处理void vision_handle_result(cJSON *root) { cJSON *task cJSON_GetObjectItem(root, task); cJSON *result cJSON_GetObjectItem(root, result); if (!cJSON_IsString(task) || !cJSON_IsString(result)) { return; } if (strcmp(task-valuestring, weather_view) 0) { char text[128]; snprintf(text, sizeof(text), 窗外环境%s, result-valuestring); lcd_ui_show_status(text); audio_player_tts(text); } if (strcmp(task-valuestring, desk_view) 0) { if (strstr(result-valuestring, 过暗)) { lamp_set_brightness_color_temp(85, 4500); audio_player_tts(当前桌面偏暗已为你调亮台灯。); } } }十四、OTA 与量产升级四博 AI 开发宝典中包含 ESP-IDF 开发环境搭建、开源工程编译、烧录、配网、OTA、实时打断、自定义唤醒词等开发章节适合客户进行二次开发和量产前验证。OTA 版本文件{ project: doit_ai_arm_lamp_s3, version: 1.0.3, chip: esp32s3, url: https://ota.customer.com/arm_lamp_s3_v1.0.3.bin, asset_url: https://ota.customer.com/assets/arm_lamp_assets_v3.bin, md5: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx, force: false, note: 新增视觉天气识别、学习陪伴和机械臂动作优化 }OTA 执行代码#include esp_https_ota.h #include esp_http_client.h void ota_check_update(void) { esp_http_client_config_t http_config { .url https://ota.customer.com/arm_lamp/latest.bin, .timeout_ms 10000, .keep_alive_enable true, }; esp_https_ota_config_t ota_config { .http_config http_config, }; lcd_ui_show_status(正在升级请勿断电); esp_err_t ret esp_https_ota(ota_config); if (ret ESP_OK) { lcd_ui_show_status(升级成功正在重启); esp_restart(); } else { lcd_ui_show_status(升级失败); } }十五、方案核心价值四博 AI 机械臂台灯智能音箱方案的价值在于它把原本分散的能力整合成一个桌面 AI 终端1. 视觉能力能看窗外天气、桌面环境、学习状态 2. 语音能力能对话、问答、提醒、陪伴 3. 照明能力能调亮度、调色温、自动补光 4. 机械臂能力能转向书本、窗户、用户位置 5. 学习陪伴能做学习计时、休息提醒、知识讲解 6. 智能家居能通过 MCP 控制灯具、窗帘、空调等设备 7. 二次开发基于 ESP32-S3 和 ESP-IDF方便客户定制 8. 量产升级支持 OTA、素材更新、参数更新和客户系统接入一句话总结四博 AI 机械臂台灯不是普通台灯 也不是普通 AI 音箱 而是基于 ESP32-S3 打造的视觉感知、机械臂控制、 智能照明和学习陪伴一体化 AI 桌面终端。