硬件准备要有一台x86的ubunut设备ubuntu的版本可以是16、18、20不能是22软件准备pc机要安装miivii-ftoolsudoaptinstallpython2.7 python3 pythonsudoapt-key adv--keyserverkeyserver.ubuntu.com --recv-keys 05BE38FE8ADA7CD12E3281B52FC7A8453C3B8F24sudosh-cecho deb http://upgrade.miivii.com/miiviitools/ mvtools main /etc/apt/sources.list.d/miivii-l4t-apt-source.listsudoaptupdatesudoapt-getinstallmiivii-ftool克隆流程1.首先下载对应的bootloader到pc上并且解压2.其次启动域控的时候也要同时按着recovery键3.环境是选择解压后的bootloader地址4.保存路径是镜像克隆后的地址烧写流程将烧写线一端接入设备上带有“Flash”标识的接口上另一端接入到主机上找到“Recovery”按键长按按键的同时给设备上电设备进入到recovery模式后刷机工具界面会显示对应产品数量为1注意事项1.保证下载的bootloader和克隆的镜像版本一致2.ros文件损失要重新下载3.检查是否进入到Recovery模式可以通过lsusb命令鉴定显示nvidia corp就对了4.大存储的域控制作的镜像要media/data里是空的才能刷到小存储空间的域控否则会因为hash索引越界不能刷写主要参考https://doc.miivii.com/Apex-Orin-NX-User-Manual-CH/wiki/Apex-Orin-NX-%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E7%83%A7%E5%86%99.html