第一章：车载Android开发概述车载系统正经历从传统嵌入式向智能座舱的转型，Android凭借其开放生态成为主流平台。开发特点：硬件约束：车规级芯片性能受限（如高通SA8155），需关注$T_{response} 200ms$的实时性要求安全规范：ISO 26262 ASIL-B级安全标准，禁止非安全线程直接操控车辆总线多屏协同：需处理仪表盘、中控屏、HUD的$1280 \times 720$@60fps渲染同步第二章 Kotlin/Java双语言开发精要2.1 协程与线程池的协同// 车载场景：异步获取CAN总线数据 val canBusFlow = flow { while (true) { emit(CANController.readFrame()) // 非阻塞IO delay(10) // 10ms采样周期 } }.flowOn(Dispatchers.IO) // 指定IO线程池原理：通过CoroutineScope实现$Task_{critical}$优先调度，避免HandlerThread造成的优先级反转2.2