效果20260413_172928文章目录效果主题安装环境下载官方 yolo11m.pt 权重导出为 TensorRT engine一、核心原理说明二、车辆跟踪的修改方案（直接可运行）1. 基础版：只跟踪普通轿车（car）2. 进阶版：跟踪所有车辆类型（轿车/摩托/公交/卡车）三、关键优化与工程化建议（针对车辆场景）1. 跟踪算法选型2. 模型选型与加速3. 车辆场景专属优化四、效果验证五、常见问题与避坑🚀 下一步扩展主题Ultralytics YOLOv11 内置的多目标跟踪（BYTETrack/BoT-SORT）* 方案，本质是「目标检测 + 多目标跟踪」的一体化 pipeline，天然支持车辆跟踪安装环境pip install ultralytics tensorrt其它必须包，如果缺失，执行时会自动安装下载官方 yolo11m.pt 权重https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolo11m.pt导出为 TensorRT engine#Python 代码 from ultralytics import YOLO model = YOLO("yolo11m.pt") model.export(format="engine", i