二、算法原理2.1 整体思路初始定位用户提供起始经纬度范围矩形框程序将其转换为图像像素坐标作为追踪的初始目标框。逐帧追踪利用 OpenCV 的 MILMultiple Instance Learning追踪器 对后续时次的云顶图进行目标跟踪获取每一帧中云块的位置矩形。轮廓提取与质心计算在追踪到的矩形区域内通过阈值分割提取云顶高大于 210单位0.1K实际为灰度值的连通区域找出最大面积轮廓计算其几何质心。坐标转换与速度计算将像素质心转换为经纬度利用大圆距离计算相邻时次间的位移最终得到平均移速km/h和移动轨迹点。观看详细文章和获取完整代码请点击基于 OpenCV 的 FY2 云顶图云块追踪算法实现