目录四、传感器数据缓存与LRU替换算法（效率核心）1. 缓存架构设计（贴合车规工程实际）2. 完整LRU缓存核心代码（C语言，QNX环境，可直接移植）3. 工程适配注意事项五、EDR事故数据安全记录与防篡改（合规核心）1. EDR核心记录内容（车规量产标准）2. 防篡改设计（核心工程实现）3. EDR完整记录代码（C语言，适配车载控制器）六、数据加密与分区权限管理（安全核心）1. 核心加密方案（车规级）2. 分区权限管理完整代码七、存储健康监测与故障排查（工程调试核心）1. 健康监测核心代码2. 常见故障排查方案（量产调试重点）八、云边端数据同步与冷数据归档（量产优化）1. 云边同步架构（工程实现）2. 冷数据归档核心代码3. 量产优化策略九、工程总结与移植适配技巧下篇聚焦自动驾驶中央计算平台存储管理系统的工程化落地核心，基于中央集中式存储架构，实现序号4~8的完整工程实现（传感器数据缓存、EDR安全记录、数据加密、故障排查、云边同步），适配L3/L4级自动驾驶量产场景，代码可直接移植到英伟达Orin、地平线征程6等车载控制器，兼顾车规级可靠性、高性能与合规性。核心工程实现（序号4~8）：4. 传感器数据缓存与LRU替换算法；5. EDR事故数据安全记录与防篡改；6. 数据加密与分区权限管理；7. 存储健康监测与故障排查；8. 云边端数据同步与冷数据归档。四、传感器数据缓存与LRU替换算法（效率核心）自动驾驶传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）产生的实时数据属于热数据，需通过“高速缓存+LRU替换”提升访问效率