一、3588板端环境准备1.检查NPU驱动确保系统已安装RKNN运行时库。在板子的终端执行以下命令如果有输出说明NPU驱动正常。dmesg | grep -i rknpu2.创建并激活虚拟环境conda create -n _yolo26 python3.10 conda activate _yolo263.安装Ultralyticspip install numpy1.26.3 pillow8.4.0 ultralytics4.安装系统依赖(RKNN-Toolkit2需要的一些底层库)sudo apt install libxslt1-dev libxml2-dev libgl1-mesa-glx libglib2.0-dev -y5.获取 RKNN-Toolkit2 安装包克隆官方仓库然后在packages目录下找到适合你系统的.whl文件(或下载资源)git clone https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit2.git cd rknn-toolkit2 ls packages安装 RKNN-Toolkit2​​​​​​​# 假设你在rknn-toolkit2/packages目录下 pip install rknn_toolkit2-2.0.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl6.验证安装python -c from rknn.api import RKNN; print(RKNN imported successfully)二、运行导出脚本from ultralytics import YOLO model YOLO(runs/segment/train/weights/best.pt) model.export(formatrknn, namerk3588, imgsz720)