ICM-42688-P |6轴运动跟踪IMU|TDK InvenSenseTDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪IMUTDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU) 提供基于超声波的障碍物检测不受对象颜色、材料和环境照明条件影响。TDK Invensense ICM-42688-P IMU提供该传感功能不会引起隐私或安全问题。这些运动传感器提供近距离传感覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区。这些精确的低噪声器件设计用于机器人应用和无人机。特性超低噪声和出色的相对精度超低功耗领先的陀螺仪温度稳定性基于超声波的障碍物检测不受对象颜色、材料和环境照明条件的影响不会引起隐私或安全问题经济高效的近距离传感覆盖基于CV或LIDAR的解决方案的盲区。ICM42688P应用工业机器人消费类机器人无人机ICM-42688-P高精度六轴MEMS运动跟踪®装置ICM-42688-P 是一款六轴机动机系统运动跟踪装置结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它拥有可配置的主机接口支持 I3C℠、I²C 和 SPI 串行通信。它配备了2 kB FIFO和2个可编程中断支持超低功耗的运动唤醒以最大限度地降低系统功耗。ICM-42688-P 支持高精度的外部时钟输入有助于降低系统级灵敏度误差改善陀螺仪数据中的方向测量降低 ODR 对温度及设备间差异的敏感度。该设备首次支持FIFO的20位数据格式实现高数据分辨率。该FIFO格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速度计数据。其他行业领先的功能包括InvenSense片上APEX运动处理引擎用于手势识别、活动分类、计步器、可编程数字滤镜以及嵌入式温度传感器。该设备支持1.71V至3.6V的VDD工作范围以及独立的数字输入输出电源VDDIO范围为1.71V至3.6V。特点与优势陀螺仪噪声2.8 mdps/√Hz 加速度计噪声70 μg/√Hz低噪声模式六轴电流消耗为0.88 mA用户可选陀螺仪全尺寸范围DPS±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000用户可选择加速度计全尺度范围g±2/4/8/16用户可编程的陀螺仪、加速度和温度传感器数字滤波器噪声与电流消耗APEX 运动功能计步器、倾斜检测、轻触检测动作唤醒升起至唤醒/睡眠显著运动检测主机接口12.5 MHz I3C℠1 MHz I²C24 MHz SPI