RoboSense-LiDAR 速腾聚创 48线 激光雷达 sdk 编译

在ros2-humble 下按照 https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/blob/main/README_CN.md的说明来编译。SDK 链接:https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/releases选择 release v1.5.18 版rslidar_msg 链接:https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg/releases选择 v1.5.10 版把上述两个链接下载的包放到同一个工作空间的 src 文件夹中如下表示编译成功编译输出中 stderr output 可以忽略不管 。