1.学习嵌入式需要具备哪些能力我们是边学习理论边实战的。电路图阅读能力动手能力基础编程能力C语言能力总结精进能力重复。2.从基本的STM32开始入手流程如下认识STM32的基本组成以下部分都会慢慢学习今天我们学习的芯片是STMF103C8T6其实任意STM32都可以学习只有少数部分需要很多的更换原理是共通的。基本图如下所示基本外设类别GPIO通用输入输出A-B-C-D-E-F-GADC模数转换器—DAC数模转换器—COMP比较器—OPAMP运算放大器OLED显示屏有机发光二极管TIM定时器USART串口通用同步异步收发器I2C集成电路间总线SPI串行外设接口CAN总线控制器区域网络APB1,APB2USB通用串行总线我们先学习GPIO通用输入输出端口STM32里面最基本的外设。几乎所有的编程都离不开他就是GPIO。GPIO有八种模式每类各四种分为两大类输入模式和输出模式。简单学习四种输出模式推挽输出开漏输出复用推挽输出复用开漏输出四种输入模式上拉输入下拉输入浮空输入模拟输入推挽输出简单理解就是可以输出高低电平默认规定0为低电平1为高电平开漏输出一般不接入VCC-电阻(上拉电阻)能输出低电平。#我在成都玩科技#​ #星禾星穗#​ #具身智能机器人#​ #编程#​