高德全量开源ABot - M0：具身操作基座模型破局行业碎片化

【导语4月1日消息高德正式全量开源全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型ABot - M0旨在解决行业碎片化难题。该模型在测试中表现优异开源涵盖多维度有望推动具身智能技术发展。】全球首个统一架构基座模型问世高德近日全量开源的ABot - M0是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型。它致力于通过一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人有效解决了行业长期存在的碎片化难题。这一举措在具身智能领域具有开创性意义。Libero - Plus测试任务成功率提升近30%在Libero - Plus权威基准测试中ABot - M0展现出卓越性能。其任务成功率达到了80.5%相较于此前标杆方案Pi0提升了近30%实现了当前的最优效果。这一数据充分证明了ABot - M0在具身操作任务中的强大能力。开源三大维度数据、算法与模型全面开放此次开源涵盖了数据、算法与模型三个重要维度。在数据层面发布的UniACT数据集整合了超600万条真实操作轨迹通过统一动作表示与坐标系大幅提升了预训练效率。算法层面开源的训练框架包含动作流形学习AML与双流感知架构前者能直接预测物理可行序列提升了操作的稳定性后者结合VLM与3D模块增强了模型的空间理解能力。模型层面ABot - M0提供端到端预训练模型与完整工具链方便开发者快速适配工业与家庭场景。推动具身智能技术标准落地高德技术负责人表示开源ABot - M0的目的是连接学术与产业推动具身智能技术标准的演进与落地。这一举措为具身智能领域的发展提供了新的动力和方向有望促进整个行业的技术进步和应用拓展。编辑观点高德开源ABot - M0是具身智能领域的重大突破其性能提升显著且开源维度全面。这不仅解决了行业痛点还将加速技术标准落地推动学术与产业融合为具身智能发展注入强大活力。