摘要: 针对叶轮叶盘等复杂零件的机器人自动化打磨可以采用怎么样的流程实现高效的镜面打磨效果本文利用iRobotCAM进一步阐述专用打磨算法如何实现这一目标。航空发动机叶盘离心式叶轮等形状复杂、加工难度大、加工性能指标要求高的异形件广泛应用于航空航天船舶工程机械等领域而打磨工艺是这些复杂轮式部分的必不可少的工艺不仅要求打磨精度高同时对于材料等特定应用场景都有不同的技术要求对于工作人员在打磨粉尘较大的环境中的作业能力也形成挑战。在自动化持续提升的今天iRobotCAM针对这一应用需求是如何实现叶轮叶盘的高精度打磨的呢1.利用iRobotCAM的基于三维CAD的架构优势可以快速的搭建机器人工具变位机等三维应用场景。2.利用iRobotCAM的丰富的五轴轨迹生成策略针对叶轮叶盘优化的打磨专用算法采用砂带磨抛工艺的刀-工弹性接触、散热快、加工效率高等优势去除铣削刀痕、减少残余应力、提高加工表面质量和形状精度。3.利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势iRobotCAM可以根据不同的材质属性开发并集成适配的抛光打磨算法满足不同行业的复杂场景的应用需求。叶轮叶盘打磨入门篇利用iRobotCAM实现镜面打磨效果