第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则第21届全国大学生智能汽车竞赛提问于回答总入口第21届智能车竞赛蚂蚁搬家组搬运任务说明01提问与回答2月份序号提问回答备注1卓大蚂蚁搬家组可以自制rt1021核心板吗理论上是可以的 只是组委会现在还没有知道一个具体的办法用于现场检查大家的 RT1021核心板运行 MicroPython。 如果你有建议可以项组委会提出。2卓晴老师蚂蚁搬家组别中的辅助车模可以在黄色胶带的边界外行走嘛可以的 。3卓晴老师请问蚂蚁搬家规则上的推杆水平10CM是指水平方向在十厘米内还是推杆长度在十厘米之内呢推杆的长度。4卓大卓大蚂蚁搬家组别的搬运方式是只能夹持吗可不可以双车推同一个物品夹与同推本质上没有区别。 你们可以将你们的方案讲的再清楚一些 或者通过实验的视频说明的再清楚一下 发送给我便于我们竞赛组委会维护竞赛的公平性。5卓大卓大蚂蚁搬家的辅助车模可以用openart吗规则中规定辅助车模使用STC 不允许使用 OpenART了。6卓大您好请问蚂蚁搬家组用于无线通信的无线串口是否允许有MCU这应该是不允许的。 需要符合一般性竞赛对选用模块的 要求即不带有其他MCU的电子模块。7摄像头只能放搬运车模上吗我们计划辅助车模上放摄像头来减重量来着那么搬运车模是不是太重了。1辅助车模只能使用STC STC也可以连接普通摄像头2OpenART不属于普通的摄像头。如果仅仅提起“摄像头的概念是指它只能输出图像的数据而不具备识别等可编程能力。8卓大卓大我想问一下真正比赛的时候这个放物品的矩形虚线框会有吗没有这个虚线框。9卓大卓大蚂蚁搬家组别可以使用uwb进行车模的定位吗允许使用。10卓好的谢谢卓老师然后就是还要问一下蚂蚁搬家中的车模重量罚时是采取所有车平均重量还是搬运车重量或者是总重仅仅限制搬用车模的平均重量。11卓晴老师你好蚂蚁搬家的搬运车模能不能碰到没有被搬运的物体?卓晴老师你好还有一个问题对于物体的数量有规定吗?(1) 可以在搬运的过程中碰撞没有被搬运的物体。 但不允许同时搬运多个物体。(2) 在比赛中的物体的数量没有规定。12卓大您好想请问蚂蚁搬家组别可以使用hwt101嘛[保佑][保佑]1这个HWT101内部还有MCU 不太符合竞赛规则要求 2关于IMU的选择后面会公布相应的选型要求的。3这个传感器过于昂贵也不建议使用。13卓老师您好我注意到智能车的蚂蚁搬家组别新修改了场地尺寸对此我有些疑问:对于要搬运的物品是否会保证每个队伍每个种类的数量一致否则好像会因为每种搬运物体到边界的距离不等长而导致各个队伍之间不完全公平1调整场地尺寸最主要是为了便于智能视觉与蚂蚁搬家两个队伍能够共用同一个场地进行调试。 节省大家备赛场地的需求 2对于比赛中每个队伍种类和数量是一样的 摆放的位置也是一样的。 这样就可以避免你所提到的不公平了。14卓老师您好对于蚂蚁搬家组别的规则我还有一些疑问辅助车模是否可以进入1m x 1m的物品堆放区域还有计时的话是从搬运车模启动开始计时还是从辅助车模进入场地开始计时如果是从搬运车模启动开始计时的话我是否可以让辅助车模先上场对推物品的路径进行规划再启动搬运车模1可以进入 只是不允许触碰和搬运物体。 2.计时从半圆车模启动开始计时 辅助车模可以先上场15卓大蚂蚁搬家前面的推杆可以做一些处理来增大摩擦力吗可以的。16卓老师您好细则里玩具沙袋后面写了红色和蓝色是只有这两种颜色吗还是图片里的颜色都有只有红色和蓝色。17卓大您好蚂蚁搬家组规则中泰迪熊的购买链接只售卖30cm高的而规则要求20cm以内组委会能否重新选一个购买链接[抱拳]这样统一一些。自行寻找小型的泰迪熊吧。18还有一个问题小熊身上有没有衣服无。19卓大又想到一个问题编码器是否允许自制我们用了一款磁编码器芯片MT6816。允许自制编码器。20卓老师您好请问如图所示的搬运车模控制方案是允许的吗按照现在规则愿意 对于蚂蚁搬家组来说 1STC32单片机可以用于搬运车模中的 无刷电机控制 2STC32F12K54单片机可以用于辅助车模控制 因此 如果搬运车模中的电机是有刷电机没有使用FOC控制 那么不允许使用STC单片机。21桌大如果物品搬运完之后碰到了辅助车模算犯规吗比如网球推出线外后自己滚动碰到了辅助车模这样。这是允许的。22卓大好请问蚂蚁搬家的沙包是已经确定只有红蓝两种颜色了吗这个不同深浅的蓝都算蓝色吗都有可能出现吗还有就是沙包上会不会有数字呢谢谢。卓大好请问蚂蚁搬家的沙包是已经确定只有红蓝两种颜色了吗这个不同深浅的蓝都算蓝色吗都有可能出现吗还有就是沙包上会不会有数字呢谢谢。沙包就两种。 纯颜色没有数字。 蓝色应该是浅蓝色。23卓大您好蚂蚁搬家组里辅助车的初始位置可以随意放置吗可以的。24卓大辅助车的位置是从一开始就可以随意放置进场吗可以的。25那是怎么保证每个物体放置位置一样的是地上有坐标点吗只有一个大体的区域。 没有定位坐标。26卓大卓大求问一下TI-INA219电流电压检测模块和CEM5881-M11开普勒雷达算不算带MCU的模块捏1. TI-INA219可以应用该芯片 但是你所说的“模块”也就是别人制作的电路板是不允许只用应用的。2. CEM5881-M11模块可以使用。27卓老师蚂蚁搬家组可以不用辅助车也不用导引光标吗当然可以的。 辅助车模和导引光标仅仅是可选项。28辅助车模有编程语言限制吗没有限制。29卓大您好我想问一下搬运车上是否允许用OpenART的摄像头允许。3月份序号提问回答备注1老师蚂蚁搬家如果采用这种方式推物品的话如果两台车模速度不同步就会出现只有一台车模推杆接触物体的情况但是我发现规则中没有要求车模推杆要同时一直接触物体。想问一下如果搬运过程中出现不同时接触物体的情况成绩能认定为有效吗这是允许瞬间两个车模不同时接触物体。 但是一直只有一个车模推动物品应该不符合要求的。2您好我是今年参加“蚂蚁搬家”组别的选手在规则内有对于T型推杆水平长度10cm≤和竖直长度5cm≤的限制这里想问一下对于推杆的高度有没有要求对的。 对于推杆高度没有限制。 需要你们自行确定合理的推杆高度。3卓老师蚂蚁搬家组指定摄像模块中MCXVision的架构是c看规则说是不让用c是仅限核心板还是摄像模块所有的不能有c。这个组别主控模块程序使用MicroPython编程。4卓大你好因经费有限前来询问请问蚂蚁搬家组可以使用新出的IMU660RC吗1他们销售的太贵了。 这个传感器芯片应该是免费发送的。2可以购买使用。5那蚂蚁搬家组可以使用这个吗?就是说我直接买这个可以使用吗可以的。6卓老师蚂蚁搬家组别搬运车外型小于30cm高度也小于30吗还有泰迪熊的颜色(棕色和白色)是深棕色还是浅棕色1搬运车模的高度规则没有限制 2太低的颜色深浅没有特别的规定。6卓大你好1、请问调试与比赛时可以在openartplus焊接排针/排母配合有屏幕的转接板转接板无MCU等运算单元单纯为了接线方便方便我们观测摄像头识别的内容吗因为openartplus无法将图像传回电脑。2、可以在openartplus芯片上贴散热片吗根据我们使用发现只要上电openartplus就发热严重。1可以焊接排针等进行调试 2. 可以粘贴散热片。7卓大您好蚂蚁搬家组规则中泰迪熊的购买链接只售卖30cm高的而规则要求20cm以内因为我们要制作数据集、训练视觉模型自行购买的公仔如果和赛场提供的不一样会影响选手们比赛的。所有能否重新选一个高度小于20cm的公仔购买链接放在推文中这样统一一些卓大您好我也是本着方便自己和其他参赛同学的心理没想到您让我找链接然后您给改文档我真的万分激动和感谢。 之前我给您发那个链接有20cm高的熊仔。今天我在备赛交流群跟大家商量了一下。大家觉得20cm的熊玩偶对于我们缩微车来说还是比较大的。我从店铺客服了解到他也提供12cm高的正好可以满足规则要求也便利微缩车模的搬运。我和店铺老板沟通店铺根据我的要求为我们智能车蚂蚁搬家组备赛的同学出了一个专门的购买链接方便大家购买。以下是这个购买链接的图片和链接。如果您觉得可以的话麻烦您把链接再改一下如果您不满意我的做法您也可以批评我我会反思。 总之感谢卓大给我的机会。你帮我找一下 将链接发送给我我修改一下规则文档。*泰迪小熊挂件公仔娃娃毛绒玩具毕业活动包包同学纪念礼物批发礼品8卓大 我想问一下蚂蚁搬家组别可以使用UWB比如dw3000模块实现两辆车的测距和相对角度嘛允许使用。9卓大我想问一下比赛网球上会像这样印字吗应该没有。10卓大您好 关于蚂蚁搬家组 我有一个问题和一个建议。问题请问是否允许使用esp32自制无线通讯模块模块程序自行开发模块和rt1021插座连接建议有关自制rt1021核心板可以在固件中加入特定甄别信息组委会在比赛的时候插入usb进行检验或者在固件中部署特定加密算法比赛时请各参赛队伍调用此算法生成特定密钥组委会进行检验来验证固件。目前 我们组已经参照逐飞开源的核心板电路自行绘制pcb并成功刷写固件进行测试如果允许自制核心板的话可以降低一些竞赛成本。1不允许使用ESP32 这位这款MCU具有可编程特性。 可以换用其他的WiFi模块 比如 EMW2030 蓝牙ZIGBEE等。 2你对于自制RT1021核心中的MicroPython嵌入加密算法模块用于验证程序的执行 的确 是一个好主意。 我们验证之后再做规定。11卓大你好我是蚂蚁搬家组别的我看到问答中有一个是辅助车模可以先上场搬运车启动后才计时我想问一下这个启动是指开始移动还是说上电就算如果是上电就算那是不是比较难判别而且有时候根据场地还要调一下阈值之类的参数这也需要上电运行。如果是开始移动才算开始那就是说开始移动前属于是准备阶段可以进行人机交互那我是否可以像17届智能视觉那样在纸上画下物体大概坐标给小车识别然后启动呢比赛计时开始是从搬运车模离开出发区开始计算。 直到搬完最后一个物体结束。12卓老师你好请问一下搬运车上可以放标定物吗比如二维码来看车的偏转角位置什么的吗可以的。13卓大您好蚂蚁搬家组别可以在辅助车模上装一个可见光的激光发射器发射出一条线状激光用来探测场地吗好主意。 可以的。4月份5月份6月份7月份※总结 ※本文汇总了第21届全国大学生智能汽车竞赛与回答中关于蚂蚁搬家组别的相关问题。为了便于大家查找同学们在准备第21届全国大学生智能汽车竞赛过程中提问和建议对应的回答。 下面将在 2026年2月1日之后的回复按照组别进行整理成不同的文档 并持续更新到 6月15日。 大家提问除了乐意在 CSDN的留言区之外 还可以在如下的比赛交流入口进行。竞赛交流微信公众号TSINGHUAJOKING竞赛交流 B 站账号TSINGHUAJOKING卓晴序号竞赛组别提问回答连接备注1飞檐走壁第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答飞檐走壁组别2疯狂电路第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答疯狂电路组别3蚂蚁搬家第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答蚂蚁搬家组别4飞跃雷区第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答飞跃雷区组别5走马观碑第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答走马观碑组别6雁过留痕第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答雁过留痕组别7人工智能视觉第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答人工智能视觉组别8人工智能模型第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答人工智能模型组别9卡丁快跑第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答卡丁快跑组别10轮腿穿越第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答轮腿穿越组别11单车定向第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答单车定向组别12创意组别第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答创意组别13比赛一般问题第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答比赛相关一般问题