你想要基于Qt C++开发一套大疆农业无人机的AI飞控系统，核心实现AI路径规划和作物长势分析功能，聚焦农业植保、农田测绘场景，目标是将植保效率提升10倍、亩均成本降低80%，这个需求聚焦于Qt在农业无人机飞控可视化与AI算法集成领域的开发。### 一、系统整体架构设计先明确系统核心模块划分，确保无人机飞控的精准性和农业场景的适配性：```mermaidgraph TD A[主程序入口] -- B[大疆飞控接口模块] A -- C[AI路径规划模块] A -- D[作物长势分析模块] A -- E[农田测绘与地图模块] A -- F[作业监控与数据统计] B -- B1[DJI Onboard SDK对接] B -- B2[无人机状态采集] B -- B3[飞行指令下发] B -- B4[植保作业控制（喷洒/撒播）] C -- C1[农田边界识别] C -- C2[避障路径生成] C -- C3[变量作业规划] C -- C4[多机协同路径] D -- D1[多光谱影像