1硬件端1.超声波实时测距小于40cm蜂鸣器报警2.光照传感器检测环境亮度补光模式下太暗会启动led照明3.水位传感器检测路面是否会有水坑有水坑蜂鸣器报警4.语音模块用户可以通过触发播放异常状态5.联网到云平台可以观看到定位数据GPS定位功能需要开阔地带获取卫星信号3. 控制设备的模块手动开启补光2APP端1. 手机使用地图显示设备获取到的实时地理位置2. 可以显示设备的状态并使用ui数据进行显示3. 可以显示设备的状态以及弹窗报警3云平台使用只是使用MQTT服务进行及时通信照片名称1pcb效果图照片名称2pcb三维效果照片名称3实物运行图照片名称4电路原理图照片名称5app运行截图照片名称6app运行截图照片名称7keil源码工程样例照片名称8安卓工程样例