分布式感知能力算法全集一、分布式感知基础理论算法类别算法名称数学表达式/公式计算公式/定义应用场景依赖条件核心思想理论依据算法特性时间复杂度空间复杂度适用类型优点缺点分布式感知基础​分布式感知模型感知网络G=(V,E), V:感知节点, E:通信链路感知系统建模理论分析网络模型图论建模图论系统性O(1)O(V+E)