一、系统概述本系统以 ESP32 为主控核心，通过超声波液位传感器实时监测储热水箱剩余水量，配合 DS18B20 温度传感器采集水温数据，建立热水余量预测模型估算可用洗浴时长；同时通过红外人体传感器统计浴室排队人数，结合人均洗浴时长计算预计等待时间，并通过 OLED 屏本地显示 + WiFi Web 服务器远程推送的方式实现排队提醒功能。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型模块型号选型理由主控芯片ESP32-WROOM-32双核 240MHz，内置 WiFi/Bluetooth，GPIO 资源丰富，支持 Arduino 开发，适合物联网场景液位传感器HC-SR04 超声波模块非接触式测量，量程 2cm-400cm，精度 3mm，安装在水箱顶部即可测算水位温度传感器DS18B20 防水型一线总线协议，测温范围 - 55℃~+125℃，防水探头可直接浸入水中人体检测HC-SR501 人体红外传感器检测距离 3-7 米，可调延时，用于统计浴室门口排队人数本地显示