一、本文介绍本文记录的是利用EIoU（Enhanced IoU）损失函数改进YOLOv10的定位精度。EIoU在CIoU基础上进一步优化了形状损失。二、EIoU损失函数介绍2.1 设计出发点CIoU的形状损失不够精确，EIoU将形状损失分解为宽度和高度两个方向，实现更精准的形状匹配。2.2 损失函数公式EIoU损失：EIoU = IoU - (ρ²(b, b_gt) / c²) - (ρ_w² / c_w²) - (ρ_h² / c_h²)其中：ρ_w²：宽度方向距离平方ρ_h²：高度方向距离平方c_w²：宽度方向包围框距离平方c_h²：高度方向包围框距离平方三、EIoU的实现代码importtorchimporttorch.nnasnn