“千线”时代来了！激光雷达“卷”性能

高阶辅助驾驶进入普及阶段L3/L4级自动驾驶上车临近车载激光雷达赛道也正在从“卷”规模转向“卷”性能。本周华为乾崑正式推出全新一代双光路图像级激光雷达并陆续搭载多款新车上市。官方给出的信息是这款896线激光雷达是全球量产最高规格具备两个不同焦段激光接收单元实现广角长焦一体成像。众所周知激光雷达线数越多垂直方向的角度采样越密集点云的垂直分辨率越高能够捕捉的环境细节也越丰富。这意味着对小目标、低反射率与异型障碍物的感知能力大幅提升。实测数据显示相较192线激光雷达新一代双光路图像级激光雷达可识别最小目标高度从30cm降至14cm最远可识别距离从100m提升至162m黑夜无光环境低反射率目标最远识别距离从42m提升至122m。这意味着在具体功能支持方面全场景高速主动安全极限验证条件下可实现120km/h暗光环境下小目标纸箱成功避让、130km/h时速下低反射率横倒轮胎成功避让、120km/h时速下多类型障碍物连续避让等多项极限操作。而这套双光路、双焦段方案实际上类似目前主流搭载的前向双ADAS摄像头配置策略。比如广角摄像头负责近距离物体的检测长焦则负责高速、远距离的物体检测可以解决单一摄像头无法应对不同场景要求的问题。同时按照传统思路如果要同时实现近距探测和远距探测就要在车上安装两个独立的激光雷达类似摄像头但整体成本无疑就会大幅增加还有安装位置和空间问题。此外以两颗800万像素摄像头组合为例可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。如果考虑摄像头激光雷达的融合方案进一步提升置信度意味着激光雷达的性能提升迫在眉睫。而目前192线的主流量产上车方案最远探测距离在300米以内10%反射率识别距离更是不到200米。即便是禾赛的ATX256线10%反射率识别距离也仅提升至230米。追求性能大幅提升既是占据技术制高点也是应对后续需求跳级。去年初速腾聚创发布全球首款可量产「千线」超长距数字化激光雷达—EM4搭载SPAD-SoC芯片和VCSEL芯片由于采用了平台化设计架构支持车企可定制520线、720线、1080线、2160线等多种落地方案。不过在乘用车前装市场速腾聚创目前正处于520线方案的交付起量阶段包括智己LS9、智己LS6、极氪9X等多款新车型以及文远知行的Robotaxi。而作为竞争对手禾赛科技也在去年初推出了AT1440官方同样给自己定义为全球最高线数的首款超远距激光雷达但这款产品同样更多是受到L4级自动驾驶客户的偏爱。此外禾赛的另一款车规级800线超远距激光雷达ETX可搭载于舱内挡风玻璃后可实现400米的超远测距10%反射率定点交付预计最快也要到今年底。目前禾赛科技的主力前装产品仍是ATX系列焕新版的性能为256线测距从200米提高至230米10%反射率预计今年4月开启交付。而超过千线的方案各家厂商基本上都定义为L3/L4级别自动驾驶构建全方位感知能力的基准门槛短期内除了Robotaxi等非私人市场存在刚需乘用车前装依然要考虑成本、政策支持力度以及规模化的不确定性。但考虑到华为896线激光雷达受益于华为乾崑数家合作车企以及华为鸿蒙智行体系的规模化上车对于非华为合作车企势必在激光雷达层面会考虑对高性能产品方案的关注。这背后的逻辑来自于高速NOA、城区NOA进入普及周期基于上一代传感器、算力平台的性能边界在终端车型市场竞争白热化的大背景下车企需要进一步拉开技术差距对应的就是用户体验。比如小鹏汽车宣布第二代VLA将于今年3月下旬全量推送多款新车型将于2027年启动全球交付首个合作客户是大众以技术与产品双升级拉开智驾代际差距。数据显示第二代VLA系统全场景覆盖城乡道路与无导航路段综合行车效率提升23%。在算力层面小鹏汽车基于软硬一体研发通过自研高算力芯片-编译器-模型的联合优化、根据芯片定制化“图灵结构”模型、自研自动化编译体系的方法使基座模型的编译效率提升12倍从而大幅优化算力利用率降低模型推理时延。不过和小鹏不依赖激光雷达的路线不同的是华为则是全线布局激光雷达方案从早期的低线数三激光雷达、192线主激光雷达、盲区固态激光雷达、视觉激光雷达一体机再到896线高线数激光雷达一直强调在逆光、雾霾等恶劣条件下激光雷达具有不可替代的优势。而相比于小鹏这样依靠提升算力和模型能力来支持辅助驾驶进阶的策略不同大部分品牌和Tier1仍需要依靠激光雷达来实现高阶智驾功能的“安全”冗余。高工智能汽车研究院监测数据显示2026年1月中国市场不含进出口乘用车前装标配NOA含高速/城区交付40.26万辆同比增长106.89%。其中城区NOA标配交付19.43万辆同比增长124.11%继续保持高增速月度标配搭载率12.87%相比上年同期4.84%提高约8个百分点。此外高工智能汽车研究院监测数据显示2025年中国市场乘用车前装激光雷达搭载率达到11.15%相比上年同期提高约6个百分点在搭载车型价位方面2025年上市新车标配激光雷达新车平均价位为31.27万元和2024年上市新车相比降幅为14.21%。价位区间搭载贡献占比方面2025年全年20-40万元价位车型标配激光雷达新车交付量占到整体市场的70%预计2026年15-25万价位车型将成为市场贡献主力并且进一步向10万元级别车型渗透。今年开始比亚迪也已将激光雷达选装方案支持城区NOA拓展至海鸥等10万元以下入门车型推动智驾功能进一步下沉。同时天神之眼B激光雷达版选装价格降至9900元在国内首次进入万元以下上车价位。此外今年上市的官方售价9.19万的吉利第五代帝豪顶配车型也将首次实现支持高速/城区NOA基于千里浩瀚H3方案标配128TOPS算力的地平线J6M芯片。同时原本搭载于高端车型的H7方案基于英伟达Thor U平台今年也将陆续搭载到更多领克和吉利银河的中低价位车型。此前高工智能汽车研究院发布的预测报告2026年中国市场不含进出口前装标配激光雷达渗透率将突破20%大关继续保持高增速全年搭载交付预计超过440万辆。同时高性能产品方案、多激光雷达配置或成市场新主线。