并联式混合动力系统simulink控制策略模型 ①工况可自行添加) ②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、电池SOC变化图像、速度跟随图像、车速变化图像 ③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型.三伏天的午后实验室空调外机嗡嗡作响。我盯着屏幕上跳动的仿真曲线手里冰美式的冰块已经化了一半——这个并联混动模型总算是跑通了。今天咱们就拆开这个会呼吸的模型看看里面的机械心脏是怎么跳动的。先甩张模型总架构图此处假装有配图。整个系统就像个交响乐团工况输入是乐谱驾驶员模型是指挥各个执行器是乐手。重点说几个有意思的模块转矩分配模块用了贪吃蛇策略写了个动态权重函数function [eng_trq, motor_trq] torque_split(req_trq, soc) if soc 0.7 eng_ratio 0.3 * (1 - exp(-0.5*req_trq)); else eng_ratio 0.6 0.4*(soc/0.7); end eng_trq min(req_trq * eng_ratio, eng_max); motor_trq req_trq - eng_trq; end这坨代码其实是个变色龙SOC高的时候让电机多出力电量吃紧时发动机就得扛大梁。注意那个指数函数专门用来处理大扭矩请求时的平滑过渡比直接线性分配少了顿挫感。并联式混合动力系统simulink控制策略模型 ①工况可自行添加) ②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、电池SOC变化图像、速度跟随图像、车速变化图像 ③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型.模式切换模块用Stateflow做了个状态机切换逻辑比女朋友变脸还快。举个栗子当油门开度突然超过60%且SOC0.5啪一下就切到Sport模式transition([Cruise], [Sport], ... (throttle,soc) throttle60 soc0.5)实际调试时发现模式跳变会引起扭矩突变后来在输出端加了惯性环节像给切换动作包了层海绵。重点看这张仿真结果此处应有车速跟踪图。市区工况下电机疯狂输出发动机摸鱼划水上了高速发动机开始唱主角电机进入待机充电模式。注意看这个扭矩接力过程——发动机扭矩爬坡时电机扭矩刚好在下坡俩扭矩曲线的交汇点比德芙还丝滑。电池SOC曲线藏着个彩蛋减速时SOC突然抬头那是制动回收模块在薅羊毛。核心代码用了反向扭矩限制regen_trq min(batt_max_charge, 0.5*brake_pedal*vehicle_speed);千万别让回收扭矩超过电池最大充电功率否则就像往矿泉水瓶猛灌开水——会炸的。最后吐个槽调试纵向动力学模型时那个轮胎滑移率差点让我头秃。后来发现用查表法比实时计算省事儿毕竟不是搞学术论文工程实现嘛能跑起来的就是好代码。下次试试把驾驶员模型换成强化学习算法说不定能让仿真曲线跳出更骚气的舞步。