ROS学习2 ROS安装

1.指令一般按理来说安装最好选择清华源sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list这时会不显示但其实是已经弄好了你需要继续输入sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654当这个输 入进去就会有下载的列表注意这个时候你的更新不要去限制按照默认的就好否则会出现一些无法下载安装包的情乱之后进行更新下载sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full接下来慢慢等待统统Yes最后环境配置echo source /opt/ros/noetic/setup.bash ~/.bashrc source ~/.bashrc卸载ros代码如下sudo apt-get remove ros-noetic-*