IsaacSim 安装与使用记录（21）
IsaacSim 安装与使用记录21吸盘设置设置FixedJoint设置D6Joint吸盘设置设置FixedJoint该关节用于固定连接吸盘模型与吸盘基座不需要勾选 Exclude From Articulation。设置D6Joint这是新增的用于表征吸盘的关节需要勾选 Exclude From Articulation
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