【LeRobot教程】第三章：硬件集成与真实世界部署

目录第三章：硬件集成与真实世界部署3.1 支持的机器人平台生态3.1.1 低成本机械臂（Low-Cost Manipulators）3.1.2 高级研究平台（Research Platforms）3.2 机器人中间件与校准3.2.1 统一中间件架构（Middleware）3.2.2 校准协议与跨机器人泛化3.3 数据收集与策略部署3.3.1 真实世界数据记录（Recording）3.3.2 策略推理与控制系统3.3.3 边缘计算部署（Edge Deployment）第三章：硬件集成与真实世界部署3.1 支持的机器人平台生态LeRobot构建了覆盖低成本教育场景到高级研究平台的完整硬件生态。当前支持的机器人平台可分为两大类：低成本6自由度（6-DoF）机械臂与高级研究平台。LeRobot通过统一的中间件架构抽象底层硬件差异，使策略训练代码无需修改即可在不同平台间迁移。