基于模型预测控制的四旋翼路径跟踪研究3(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_相关定制_文章底部可以扫码①建立四旋翼运动学与动力学模型②建立MIMO状态空间模型包括非线性模型与简化后的线性模型③引入约束MPC控制分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。④基于matlab的仿真实验