数据集格式labelme格式(不包含mask文件仅仅包含jpg图片和对应的json文件)图片数量(jpg文件个数)4184标注数量(json文件个数)4184标注类别数8标注类别名称:[cheliang,chujuexian,dimianweixian,jingtaizhangaiwu,renxinghengdao,renyuan,shanglouti,xialouti]对应中文类别名[车辆, 触觉线, 地面危险, 静态障碍物, 人行横道, 人员, 上楼梯, 下楼梯]每个类别标注的框数cheliang count 1476chujuexian count 2843dimianweixian count 748jingtaizhangaiwu count 2357renxinghengdao count 1687renyuan count 596shanglouti count 162xialouti count 241总框数10110使用标注工具labelme5.5.0所在github仓库firc-dataset图片分辨率640x640标注规则对类别进行画多边形框polygon重要说明可以将数据集用labelme打开编辑json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割特别声明本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证图片预览标注例子原图随机选16张图标注绘制结果labelme编辑图实例