【从零开始实现STM32步进电机驱动】（二）搭建硬件环境

1. 硬件准备全程自费无广你买任何家的产品都可以代码完全通用只用到几个IO引脚而已。野火STM32F103C8T6核心板双USB野火小智DAP下载器模块42电机A4988电机驱动板A4988扩展板直流可调电压源洞洞板杜邦线2. 连接PA4→DIRPA5→STEPPA6→EN要点A4988扩展板要求12V供电理论上这个芯片是支持到35V的为了安全起见我们用12V就够了注意正负不要接错。A4988扩展板左下角还需要5V供电因此接上核心板的5V所以核心板也需要用5V或者USB供电不可以单用DAP调试器供电。电机为两相四线A A-为同一相如果不清楚可以用万用表量一下电机引脚导通为同一相不导通为不同相同相两根线谁接谁接-无所谓如果调换一下-则旋转方向会反转。细分拨码开关暂时用不上不用管。注意用电安全注意裸露的引脚短路。3. 第二章小结本章搭建了完整的硬件实验环境。从引脚定义开始明确了STM32与A4988的连线方式PA4→DIR、PA5→STEP、PA6→ENABLE。硬件准备就绪下一章开始写代码让电机先转起来。注本人原创未经允许不可转载。