创建工作空间打开终端输入命令行mkdir catkin_ws回到刚创建的文件夹创建子目录src进入刚创建的子目录src安装工具git输入命令行sudo apt install git克隆GitHub上的源代码输入命令行git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git进入总文件夹打开刚刚克隆的文件夹使用脚本安装编译需要的依赖库安装成功显示的界面回到~/catkin_ws进行编译输入命令行catkin_make使用source指令载入工作空间的环境设置使用roslaunch运行编译程序运行成功显示的界面