一、双边滤波的基本概念1.双边滤波是一种非线性滤波2.双边滤波的作用是保边降噪平滑滤波器3.卷积核大小3×3、5×5、7×7这个是比较常用的卷积核。二、双边滤波的关键参数1.空间方差用用控制空间位置差异的平滑程度。空间方差越大空间高斯的影响范围越广整体平滑效果越强图像越模糊。空间方差越小平滑效果就越差图像越清晰。2.值域方差用于控制颜色或者强度的差异的平滑程度。如果值域方差越大边缘越容易模糊如果值域方差越小颜色相近的像素才会平滑边缘保持得越好。3.总结空间方差 σ_dSpatial Sigma控制「空间距离」对权重的影响决定滤波的平滑范围。值域方差 σ_rRange / Color Sigma控制「像素值差异」对权重的影响决定边缘的保留程度。三、参数设置以常见的 8 位灰度图像为例像素值范围 0~255工程里最常用的参数区间如下