PX4 官方固件版本迭代迅猛这往往导致开发者在硬件兼容性、环境搭建及软件依赖性上遭遇重重挑战。为彻底解决这一问题Kerloud 推出固件与文档长期支持LTS计划。我们将对飞控固件代码、技术文档及参数调优指南实施持续性维护确保您手中的资料始终与 PX4 社区前沿版本保持同步让开发更专注让飞行更安心。当前LTS状态ID固件版本硬件OS版本源代码1v1.10Kerloud miniUbuntu 18.04master_kerloud_v1.10.0 branch2v1.11Kerloud miniUbuntu 18.04master_kerloud_v1.11.3 branch3v1.13Kerloud unoUbuntu 18.04master_kerloud_v1.13.0 branch4v1.14.4Kerloud unoUbuntu 20.04master_kerloud_v1.14.4 branch详细内容Development Guide更多信息云讷科技官网https://cloudkernel.cn